目前门式起重机采用的是哪种减摆控制方式
为了提高门式起重机运用过程中的稳定性,在机器中都安装了减摆系统,而且这种系统在不断的改进,从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢?
在过去,门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的,但是随着科技的进步和计算机技术的运用,有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看,PID是被广泛运用的一种方式,主要还是因为其性能良好,而且效果也比较显著。
首先PID的原理比较简单,主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制,达到减摆的目的,使用起来非常方便。其次,就算是各种不同的应用场合,这种方式也能应付自如,有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的,所以装置深受欢迎。
门式起重机不同阶段的故障表现
门式起重机按其使用时间的长短可以大体分为四个阶段,每一个阶段中门式起重机的故障表现也各有其特点。
1、磨合期门式起重机使用的初期阶段:故障率呈降曲线形,故障以各部件松动、松脱及金属磨损等较为常见。
2、磨合期结束后就是正常使用门式起重机的阶段:该阶段设备的故障率是低的,偶发性故障或使用、维护不当导致的故障居多。
3、门式起重机经历长时间的使用后,各个部件的劳损比较严重,其技术特性也有一定恶化,这时的设备基本需要大修了,不仅故障率很高,所发的大多数故障也基本和部件过度磨损或老化有关。
4、在门式起重机使用过程中,受到季节性气温变化的影响,冬、夏两季易发故障,其中又以冬季的故障率较高。所发故障类型基本和低温或高温相关性较大,比如润滑油流动性差等。
门式起重机撞在弹性止挡器上时吊重的摆动
现在讨论一下门式起重机或吊重水平移动机构撞在弹性止挡器上时吊重的摆动过程。这种现象可以再所有有轨门式起重机(桥式、门式、行走悬臂式等)的工作中发生,也可以再单轨小车的工作中发生。
弹性止挡器装在门式起重机轨道的尽头处,也装在走门式起重机小车金属结构的末端,以防止门式起重机或小车出轨。
根据结构的不同,弹性止挡器分为弹簧式、摩擦式及液压式。还假设:
1.弹性止挡器的变形与载荷成正比;
2.门式起重机的变形比吊重的偏移及止挡器的变形小得多;
3.门式起重机或小车走行阻力与其运行速度无关。
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